上海迪索騰焊割技術(shù)龍門+H型11軸焊接機器人工作站解決方案。

激光切割機已經(jīng)成為當今金屬材料加工的中流砥柱設(shè)備，其加工效率高，精度高等優(yōu)點廣受市場青睞。而上海迪索騰焊割技術(shù)標準6軸切割機器人工作站采用高精度KAWASAKI六軸工業(yè)機器人，其具有6個自由度，包含旋轉(zhuǎn)S軸，下臂L軸、上臂U軸、手腕旋轉(zhuǎn)R軸、手腕擺動B軸和手腕回轉(zhuǎn)T軸。

上海迪索騰焊割技術(shù)雙機三軸翻轉(zhuǎn)式15軸焊接機器人工作站變位機第一軸的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸的自身翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)與機器人的同步協(xié)調(diào)動作。驅(qū)動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機器人焊接的同時，B側(cè)是人工裝件。此變位機對于整個工作站來說，工作效率大大提高。選用三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機的機器人焊接工作站較大，工作站的安全房較高，一般用于車橋等大型工件的焊接。跨距較小的夾具可用單機實現(xiàn)焊接，跨距較大的夾具，若一個機器人無法滿足完全焊接，可選用雙機同時焊接，以滿足工件的焊縫要

機器人焊接目前已普遍應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)，同時，在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。轎車后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等底盤零件大都是以惰性氣體保護焊(Metal-Inert Gas

上海迪索騰經(jīng)典案例之江南重工自動焊接設(shè)備